(71)申请人中科特思信息技术,深圳,有限公司地址518000广东省深圳市南山区桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园A5栋901
本发明提供了一种通信网络的搭建方法、装置、设备及可读存储介质,所述方法包括,获取第一信息,所述第一信息包括目标区域的地理信息、人员信息、建筑信息和天气信息,根据所述第一信息确定中继补位点的位置信息,根据所述中继补位点的位置信息,发送第一控制命令,所述第一控制命令包括控制无人机驻停到中继补位点的命令,所述无人机上搭载有电台,获取第二信息,所述第二信息包括所述无人机已驻停在所述中继补位点的确认信息,获取所述第二信息后,完成通信网络的搭建方法。本发明将手持电台节点作为骨干节点,无人机作为中继节点,构建基于Ip的移动骨干网,各用户节点通过骨干节点接入,可实现不同群组之间用户的信息与话音交互。
获取第一信息,所述第一信息包括目标区域的地理信息、人员信息、建筑信息和天气信息,所述目标区域为搭建通信网络的区域,所述通信网络包括起点、中继补位点和终点,在所述起点和所述终点的位置处均设置有手持自组网电台,
根据所述中继补位点的位置信息,发送第一控制命令,所述第一控制命令包括控制无人机驻停到中继补位点的命令,所述无人机上搭载有电台,
获取第二信息,所述第二信息包括所述无人机已驻停在所述中继补位点的确认信息,获取所述第二信息后,完成通信网络的搭建方法。
2.根据权利要求1所述的通信网络的搭建方法,其特征在于,获取第二信息之后,还包括,
获取第三信息和第四信息,所述第三信息为所述无人机采集的实时图像,所述实时图像由所述无人机上安装的图像采集装置所采集,所述第四信息为图像库,所述图像库中包含至少一张目标物图像,所述目标物为所述无人机需躲避的对象,
对所述实时图像进行分析,分析所述实时图像所属的类别,得到分类结果,根据所述分类结果选取相应的图像处理方法对其进行处理,得到处理后的图像,
根据所述图像库对所述处理后的图像进行分析,分析所述处理后的图像中是否包含所述目标物图像,若包含,则发送第二控制命令,所述第二控制命令包括使所述无人机逃离或自爆的命令。
3.根据权利要求2所述的通信网络的搭建方法,其特征在于,对所述实时图像进行分析,分析所述实时图像所属的类别,得到分类结果,根据所述分类结果选取相应的图像处理方法对其进行处理,得到处理后的图像,包括,
对所述实时图像进行分析,分析所述实时图像是否为第一图像,所述第一图像为有雾图像,若是则采用第一处理方法对其进行增强处理,得到第一处理图像,若不是则采用第二处理方法对其进行增强处理,得到第二处理图像。
4.根据权利要求3所述的通信网络的搭建方法,其特征在于,采用第一处理方法对其进行处理,得到第一处理图像,包括,
采用高斯‑拉普拉斯金字塔分解方法对所述实时图像进行分解,得到第一金字塔和第二金字塔,所述第一金字塔包括具有多层高斯子图像的高斯金字塔,所述第二金字塔包括具有多层拉普拉斯子图像的拉普拉斯金字塔,
计算所述第一金字塔每层对应的邻域标准差,将每层对应的邻域标准差组合得到第三金字塔,对所述第三金字塔进行归一化处理,得到第四金字塔,
对所述第四金字塔的每层进行处理,得到第五金字塔,其中,对所述第四金字塔的任意一层进行处理时,将所述第四金字塔的任意一层记为第一层,将所述第二金字塔中与所述第一层相对应的一层记为第二层,将所述第一层与所述第二层相乘,得到第三层,
第一获取模块,用于获取第一信息,所述第一信息包括目标区域的地理信息、人员信息、建筑信息和天气信息,所述目标区域为搭建通信网络的区域,所述通信网络包括起点、
控制模块,用于根据所述中继补位点的位置信息,发送第一控制命令,所述第一控制命令包括控制无人机驻停到中继补位点的命令,所述无人机上搭载有电台,
第二获取模块,用于获取第二信息,所述第二信息包括所述无人机已驻停在所述中继补位点的确认信息,获取所述第二信息后,完成通信网络的搭建方法。
6.根据权利要求5所述的通信网络的搭建装置,其特征在于,所述装置,还包括,
第三获取模块,用于获取第三信息和第四信息,所述第三信息为所述无人机采集的实时图像,所述实时图像由所述无人机上安装的图像采集装置所采集,所述第四信息为图像库,所述图像库中包含至少一张目标物图像,所述目标物为所述无人机需躲避的对象,
第一分析模块,用于对所述实时图像进行分析,分析所述实时图像所属的类别,得到分类结果,根据所述分类结果选取相应的图像处理方法对其进行处理,得到处理后的图像,
第二分析模块,用于根据所述图像库对所述处理后的图像进行分析,分析所述处理后的图像中是否包含所述目标物图像,若包含,则发送第二控制命令,所述第二控制命令包括使所述无人机逃离或自爆的命令。
7.根据权利要求6所述的通信网络的搭建装置,其特征在于,第一分析模块,包括,
分析单元,用于对所述实时图像进行分析,分析所述实时图像是否为第一图像,所述第一图像为有雾图像,若是则采用第一处理方法对其进行增强处理,得到第一处理图像,若不是则采用第二处理方法对其进行增强处理,得到第二处理图像。
8.根据权利要求7所述的通信网络的搭建装置,其特征在于,分析单元,包括,
分解子单元,用于采用高斯‑拉普拉斯金字塔分解方法对所述实时图像进行分解,得到第一金字塔和第二金字塔,所述第一金字塔包括具有多层高斯子图像的高斯金字塔,所述第二金字塔包括具有多层拉普拉斯子图像的拉普拉斯金字塔,
第一计算子单元,用于计算所述第一金字塔每层对应的邻域标准差,将每层对应的邻域标准差组合得到第三金字塔,对所述第三金字塔进行归一化处理,得到第四金字塔,
第二计算子单元,用于对所述第四金字塔的每层进行处理,得到第五金字塔,其中,对所述第四金字塔的任意一层进行处理时,将所述第四金字塔的任意一层记为第一层,将所述第二金字塔中与所述第一层相对应的一层记为第二层,将所述第一层与所述第二层相乘,得到第三层,
重构子单元,用于采用图像重构技术,对所述第五金字塔进行重构,得到所述第一处理图像。
处理器,用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任一项所述通信网络的搭建方法的步骤。
10.一种可读存储介质,其特征在于,所述可读存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述通信网络的搭建方法的步骤。
[0001] 本发明涉及通信网络技术领域,具体而言,涉及一种通信网络的搭建方法、装置、设备及可读存储介质。
[0002] 以手持自组网电台为基础构建的群组通信网络,会因通视障碍物影响无线电波的传输带宽与效率,在传播途径中遇到树林、楼宇等障碍物时,通信距离会受到影响,接收端接收的信号质量也会受到影响,而目前常采用的方式为在高处临时安装中继设备,但采用此种方法具有一些弊端,例如,灵活性差,当新增目标点时,需有专人回收现有中继设备,前往目标点重新安置,同时安全性差,易被击毁且无法实时感知危险靠近而预警或自毁。
[0003] 本发明的目的在于提供一种通信网络的搭建方法、装置、设备及可读存储介质,以改善上述问题。
[0005] 一方面,本申请实施例提供了一种通信网络的搭建方法,所述方法包括,
[0006] 获取第一信息,所述第一信息包括目标区域的地理信息、人员信息、建筑信息和天气信息,所述目标区域为搭建通信网络的区域,所述通信网络包括起点、中继补位点和终点,在所述起点和所述终点的位置处均设置有手持自组网电台,
[0008] 根据所述中继补位点的位置信息,发送第一控制命令,所述第一控制命令包括控制无人机驻停到中继补位点的命令,所述无人机上搭载有电台,
[0009] 获取第二信息,所述第二信息包括所述无人机已驻停在所述中继补位点的确认信息,获取所述第二信息后,完成通信网络的搭建方法。
[0010] 第二方面,本申请实施例提供了一种通信网络的搭建装置,所述装置包括第一获取模块、确定模块、控制模块和第二获取模块。
[001 1] 第一获取模块,用于获取第一信息,所述第一信息包括目标区域的地理信息、人员信息、建筑信息和天气信息,所述目标区域为搭建通信网络的区域,所述通信网络包括起点、中继补位点和终点,在所述起点和所述终点的位置处均设置有手持自组网电台,
[0013] 控制模块,用于根据所述中继补位点的位置信息,发送第一控制命令,所述第一控制命令包括控制无人机驻停到中继补位点的命令,所述无人机上搭载有电台,
[0014] 第二获取模块,用于获取第二信息,所述第二信息包括所述无人机已驻停在所述中继补位点的确认信息,获取所述第二信息后,完成通信网络的搭建方法。
[0015] 第三方面,本申请实施例提供了一种通信网络的搭建设备,所述设备包括存储器和处理器。存储器用于存储计算机程序,处理器用于执行所述计算机程序时实现上述通信
[0016] 第四方面,本申请实施例提供了一种可读存储介质,所述可读存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现上述通信网络的搭建方法的步骤。
[0018] 1、本发明将手持电台节点作为骨干节点,无人机作为中继节点,构建基于Ip的移动骨干网,各用户节点通过骨干节点接入,可实现不同群组之间用户的信息与话音交互。同时,以手持台为地面骨干节点,有遮挡的地方以无人机为中继,相对于以手持自组网电台为基础构建的群组通信网络来讲,本发明通过采用无人机为中继的方式,可以提高骨干节点间的通信距离,同时还具有灵活性较强的优点,当新增目标点时,无需专人进行回收后再安装,可自动前往目标点重新安置。
[0019] 2、本发明通过设置中继补位节点,可在城市或起伏地形等通视条件差的区域范围内增加通信距离、提高传输带宽与效率,在控制无人机驻停到中继补位点之后,可根据驻停位置和其他通信节点的关系,根据通信效果切换电台天线,还可以根据电台中继信号增益情况调节电台天线长度,进而可以提高通信效果。
[0020] 3、无人机驻停在所述中继补位点之后就可以进行信号的传输,在本发明中,还通过无人机采集的图像来分析无人机是否需要逃离或自爆,通过此种方法可以实时感知周围的危险,提高整个通信工作的安全性。
[0021] 4、在本发明中,对无人机采集的图像进行了分类增强处理,通过增强处理的方式可以提高图像的质量,还可以提升在与图像库中的图像进行对比时的准确性,从而提高整个通信工作的安全性。
[0022] 本发明的其他特征和优点将在随后的说明书阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本发明实施例了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
[0023] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本发明的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0027] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此,以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围,而是仅仅表示本发明的选定实施
例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0028] 应注意到,相似的标号或字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时,在本发明的描述中,术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0030] 如图1所示,本实施例提供了一种通信网络的搭建方法,该方法包括步骤S1、步骤
[0031] 步骤S1、获取第一信息,所述第一信息包括目标区域的地理信息、人员信息、建筑信息和天气信息,所述目标区域为搭建通信网络的区域,所述通信网络包括起点、中继补位点和终点,在所述起点和所述终点的位置处均设置有手持自组网电台,
[0032] 在本步骤中,第一信息除了上述提及的地理信息、人员信息、建筑信息九游体育,九游体育股份有限公司,九游体育官方网站,九游Sports和天气信息之外,还可以包括目标区域的水文信息、交通信息等,包括的信息可以根据用户的需求增多或减少,其中,包括的信息较多,选取的中继补位点的位置也会较为准确,
[0034] 在本步骤中,确定中继补位点的位置信息可以通过以下步骤实现,发送第一控制命令,所述第一控制命令包括人为对所述第一信息进行分析,人为确定所述中继补位点的位置信息的命令,
[0035] 在本步骤中,通过设置中继补位节点,可在城市或起伏地形等通视条件差的区域范围内增加通信距离、提高传输带宽与效率,
[0036] 步骤S3、根据所述中继补位点的位置信息,发送第一控制命令,所述第一控制命令包括控制无人机驻停到中继补位点的命令,所述无人机上搭载有电台,
[0037] 在本步骤中,中继补位点的位置可能是楼顶、墙壁、树梢、电线杆顶等,控制无人机驻停到中继补位点时,驻停的方式可以有多种,例如降落驻停、悬挂驻停等,此外,为了进一步提高信号的传输,无人机上搭载的电台还可以具有多根天线,在控制无人机驻停到中继补位点之后,可根据驻停位置和其他通信节点的关系,根据通信效果切换电台天线,还可以根据电台中继信号增益情况调节电台天线、获取第二信息,所述第二信息包括所述无人机已驻停在所述中继补位点的确认信息,获取所述第二信息后,完成通信网络的搭建方法。
[0039] 在本步骤中,以异构多传输手段将手持电台节点作为骨干节点,无人机作为中继节点,构建基于Ip的移动骨干网,各用户节点通过骨干节点接入,可实现不同群组之间用户的信息与话音交互。同时,以手持台为地面骨干节点,有遮挡的地方以无人机为中继,相对于以手持自组网电台为基础构建的群组通信网络来讲,本实施例中通过采用无人机为中继的方式,可以提高骨干节点间的通信距离。同时还具有灵活性较强的优点,当新增目标点时,无需专人进行回收后再安装,可自动前往目标点重新安置。
[0040] 采用同样方法,如需构建更大空间的可移动、立体通信的骨干网络,可采用通信车为地面骨干节点。
[0041] 在本步骤中,无人机驻停在所述中继补位点之后就可以进行信号的传输,在工作过程中,还需要对周围的环境进行预警,以保障整个通信工作的安全,在本实施例中通过步
[0042] 步骤S5、获取第三信息和第四信息,所述第三信息为所述无人机采集的实时图像,所述实时图像由所述无人机上安装的图像采集装置所采集,所述第四信息为图像库,所述图像库中包含至少一张目标物图像,所述目标物为所述无人机需躲避的对象,
[0044] 步骤S6、对所述实时图像进行分析,分析所述实时图像所属的类别,得到分类结果,根据所述分类结果选取相应的图像处理方法对其进行处理,得到处理后的图像,
[0045] 在本步骤中,根据天气情况的不同,采集到的图像的质量参差不齐,例如当出现有雾天气时,采集的图像的质量可能会受到影响,进而影响最终的预警处理,因此,在本步骤中,对采集到的图像进行相应的分类,具体的步骤包括步骤S61,在步骤S61中针对不同天气条件的图像,对应的采用不同的图像处理技术,通过此种方式可以针对性的对每一张图像进行处理,提高处理的效率和质量,
[0046] 步骤S61、对所述实时图像进行分析,分析所述实时图像是否为第一图像,所述第一图像为有雾图像,若是则采用第一处理方法对其进行增强处理,得到第一处理图像,若不是则采用第二处理方法对其进行增强处理,得到第二处理图像。
[0047] 在本步骤中,所述第一图像除了有雾图像之外,还可以包括在其他恶劣天气条件下采集到的图像,例如在雾霾天气、雷雨天气等天气下采集到的图像,在本实施例中,对实时图像进行分析时,可以通过人为的方式来判断实时图像是否为有雾图像,也可以采用其他常规的分析技术来分析实时图像是否为有雾图像,
[0048] 在步骤S61中,若为有雾图像,则可以采图像增强的技术对图像进行处理,以提高图像的质量,具体的实现步骤可以为步骤S611、步骤S612、步骤S613和步骤S614,步骤S611‑步骤S614中先对高斯金字塔的每层计算邻域标准差,然后就可以得到具有多层的标准差金字塔,然后再在标准金字塔的基础上对拉普拉斯金字塔的每一层都进行降噪处理,由此可见,在本步骤中不仅利用高斯‑拉普拉斯金字塔分解方法对图像细节进行了增强,还对噪声进行了抑制,因此,通过本步骤可以提高图像的质量,进而提高预警的准确性。
[0049] 步骤S611、采用高斯‑拉普拉斯金字塔分解方法对所述实时图像进行分解,得到第一金字塔和第二金字塔,所述第一金字塔包括具有多层高斯子图像的高斯金字塔,所述第二金字塔包括具有多层拉普拉斯子图像的拉普拉斯金字塔,
[0050] 在本步骤中,高斯金字塔和拉普拉斯金字塔的层数可以根据用户的需求进行自定义设置,例如可以为3层、4层、5层等,
[0051] 步骤S612、计算所述第一金字塔每层对应的邻域标准差,将每层对应的邻域标准差组合得到第三金字塔,对所述第三金字塔进行归一化处理,得到第四金字塔,
[0052] 步骤S613、对所述第四金字塔的每层进行处理,得到第五金字塔,其中,对所述第四金字塔的任意一层进行处理时,将所述第四金字塔的任意一层记为第一层,将所述第二金字塔中与所述第一层相对应的一层记为第二层,将所述第一层与所述第二层相乘,得到第三层,
[0053] 通过本步骤中的方法,可以理解为将所述第一层与所述第二层相乘为一种降噪处理方法,通过此种方式就可以得到每层都进行降噪之后的拉普拉斯金字塔,
[0054] 步骤S614、采用图像重构技术,对所述第五金字塔进行重构,得到所述第一处理图
[0055] 在本步骤中,可以采用常规的重构技术进行重构,例如金字塔重构技术等,除了步骤S611、步骤S612、步骤S613和步骤S614中的方法还可以采用其他的常规的图像处理技术,本实施例不再赘述,
[0056] 在步骤S61中,若不是有雾图像,则可以采用步骤S615、步骤S616、步骤S617和步骤S618对图像进行处理,
[0057] 步骤S615、利用小波分解方法对所述实时图像进行分解,得到至少一个低频分量和至少一个高频分量,小波分解方法采用的小波函数为Haar小波函数,将所述低频分量和所述高频分量集合,形成第一集合,
[0058] 在本步骤中,小波分解方法采用的小波函数除了Haar小波函数之外,还可以采用墨西哥帽状函数、Moret小波函数、sym6小波函数等,
[0059] 同时,除了采用小波分解方法对所述实时图像进行分解,还可以采用contourlet 变换方法,对应的在步骤S618中进行重构时,可以采用非采样的contourlet重构方法,
[0060] 步骤S616、分别利用顶帽变换和底帽变换分别对每一个所述低频分量进行处理,分别得到第一结果和第二结果,将所述所述低频分量与所述第一结果相加后减去所述第二结果,得到增强的低频分量,对每一个所述高频分量采用双阈值函数进行增强处理,增强的高频分量,
[0061] 步骤S617、将所述增强的低频分量和增强的高频分量集合,形成第二集合,
[0062] 步骤S618、用所述第二集合中的至少一个元素替换所述第一集合中相应数量的元素,得到第三集合,对所述第三集合中的所有元素进行重构处理,得到所述第二处理图像。
[0063] 在本步骤中,可以用第二集合中的一个增强的高频或低频分量替换第一集合中此增强的高频或低频分量对应的高频或低频分量,也可以采用多个,替换之后可以采用小波逆变化的重构技术进行重构,
[0064] 步骤S7、根据所述图像库对所述处理后的图像进行分析,分析所述处理后的图像中是否包含所述目标物图像,若包含,则发送第二控制命令,所述第二控制命令包括使所述无人机逃离或自爆的命令。
[0065] 在本步骤中,将处理后的图像与图像库中的图像进行分析,可以提高分析的准确性。
[0067] 如图2所示,本实施例提供了一种通信网络的搭建装置,所述装置包括第一获取模块701、确定模块702、控制模块703和第二获取模块704。
[0068] 第一获取模块701 ,用于获取第一信息,所述第一信息包括目标区域的地理信息、人员信息、建筑信息和天气信息,所述目标区域为搭建通信网络的区域,所述通信网络包括起点、中继补位点和终点,在所述起点和所述终点的位置处均设置有手持自组网电台,
[0069] 确定模块702,用于根据所述第一信息确定中继补位点的位置信息,
[0070] 控制模块703,用于根据所述中继补位点的位置信息,发送第一控制命令,所述第一控制命令包括控制无人机驻停到中继补位点的命令,所述无人机上搭载有电台,
[0071] 第二获取模块704,用于获取第二信息,所述第二信息包括所述无人机已驻停在所述中继补位点的确认信息,获取所述第二信息后,完成通信网络的搭建方法。
[0072] 在本公开的一种具体实施方式中,所述装置,还包括第三获取模块705、第一分析模块706和第二分析模块707,
[0073] 第三获取模块705,用于获取第三信息和第四信息,所述第三信息为所述无人机采集的实时图像,所述实时图像由所述无人机上安装的图像采集装置所采集,所述第四信息为图像库,所述图像库中包含至少一张目标物图像,所述目标物为所述无人机需躲避的对象,
[0074] 第一分析模块706,用于对所述实时图像进行分析,分析所述实时图像所属的类别,得到分类结果,根据所述分类结果选取相应的图像处理方法对其进行处理,得到处理后的图像,
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